立方体机器人问世 善于爬坡还能“金鸡独立”

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  据theverge报道 12月26日消息,当塑造另一个 可移动物品型态的完后 ,立方体往往不出考虑范围内。然而,瑞士的一点研究者们却创造了另一个 立方形的机器人,不仅能移动,还具有可是 令人惊讶的“天赋”。这款机器人名叫Cubli,每条边将近6英寸(约15厘米),它并能靠自身不停的翻滚而移动。更加令人印象深刻的是,它不管哪个面着地,甚至是另一个 角着地,其自身必须保持平衡。在下面的视频中,苏黎世理工学院研究所研究动力系统和控制的研究团队向当当我们 演示了这款机器人的运作,其中全部都是机器人另一个 角立在桌面保持平衡的状态。

  着实它是另一个 能移动的立方体,不过Cubil还是会依赖于一点会旋转的齿轮。然而,那些轮子是安放入 立方体内部内部结构,它们在立方体各个轴线上快速旋转,提供足够的动力来保持机器人平衡。通过将其中另一个 齿轮停止旋转,机器人就必须翻转,从而并能有效的移动。创造Cubli的研究人员称某种旋转齿轮的系统和在外太空稳定卫星的系统很之类 。日后,其它研究团队的人考虑过利用此系统制造用于探索外星球的机器人。

  早在10月份,麻省理工大学的研究团队也展示了之类 的方形机器人,那种机器人必须重新组装买车人。麻省理工的机器人不管是内部内部结构还是边缘都具有磁性,这让机器人并能买车人控制每另一个 部件并将它们塑造成其它型态。着实某种“变身”机器人这样 Cubli那样出色的稳定性,不过它必须跑的更加远。

(责编:赵雪晨)